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지능 로봇 분야에서 세계적 경쟁력을 갖는 10개 이상의 핵심 원천기술 및 이들을 기반으로 하는 혁신적 Integration 기술들의 확보를 통해 우선적으로 사회적/경제적 파급효과를 갖는 새로운 실버 로봇 산업의 창출에 기여하고 궁극적으로는 통신/자동차 등 국가 기간산업들에 미래 성장동력원을 제공함.
 
제 1 단계 연구목표 : "똑똑한 로봇을 위한 핵심기술은"
구 분 "똑똑한 로봇을 위한 핵심기술은"
생활지원을 위한
인간기능 지능
로봇플랫폼
환경인지/학습
 
- 주변 환경 이해를 통한 일상적 조명변화/가려짐에 의해 불완전한 정보에 강인한 실시간 3차원 물체인식기술 (인식률 95% 이상, 0.5초/view)
- 인간의 인지모델을 반영하여 실내의 어떠한 환경 변화에도 대응 가능한 비전기반 지도 작성 및 위치추정 시스템을 구현하며, 조명 변화에 강인한 스테레오 비전 시스템을 개발
- 다양한 지각정보 및 작업에 대한 Context/Semantics 모델링기술 개발
- 내/외부 환경변화에 따른 기능의 재구성, 자기 진단 및 치유 그리고 학습에 의한 자가
인간-로봇 상호작용 기술
 
- 조명, 포즈 변화에 강인한 자세인식/얼굴인식/표정인식
- 환경잡음에 강인한 원거리 음성인식
(거리 2m, 55dB SPL 잡음, 5000 단어급 대화, 단어인식률 90% 이상 ) 및 쉽고 편리하게 노인 생활지원 로봇을 이용할 수 있도록 해주는 대화음성 인터페이스 기술 개발
- 인공지능과 멀티모달 상호작용 기술에 기반한 통합적 상호작용 기술 설계 및 구현
- 노인에게 친근감을 주는 노인생활지원로봇용 표정 표현 메커니즘
- 시각기반으로 노인의 손, 머리, 몸의 연속동작 분석을 통한 통합적 제스처 인식기술개발
- 노인의 사고 및 감정 추이에 대응하여 검색, 가공, 필터링 된 정보의 자동생성 및 제공
적응행동제어 기술
 
- 인간의 조작행위를 모방하는 학습 진화기술과 안전을 보장하는 dependable mobile manipulation 기술 (충격력 50N 이하
- 다수의 동적 장애물이 존재하며 비정형화된 다양한 형태의 노인주거용 실내 환경에서 dependable(안전성, 신뢰성, 재현성 및 오류 복구성)한 실시간 자율주행 기술 개발
- 실내 및 실외 환경에서 하지 근력이 저하된 노인의 보행, 부축, 앉기/서기 보조가 가능하며, 이동을 안내할 수 있는 주행 기능을 갖는 dependable (안전성, 신뢰성, 재현성 및 오류 복구성)한 지능형 보행 보조기기 개발
통합을 위한 시스템 구조기술
 
- 노인생활지원 로봇용 모듈 S/W 및 응용프로그램 개발, 유지 및 보수의 효율적 지원이 가능한 개방형 로봇언어, 통합개발환경 기술개발
- 주행, mobile manipulation, 인지/학습/추론 기능 및 HRI 기능등을 종합 할 수 있는 실시간성을 갖춘 유연한 제어구조의 기본 개발
- 노인생활지원로봇용 응용프로그램의 모듈화, 재사용, 효율적 통합 및 다양한 재구성이 가능하도록 하는 미들웨어 플랫폼 기술 개발
- 인간기능 생활지원 지능로봇의 업무와 지식을 총괄적으로 관리하는 통합 지식추론 및 업무관리기의 개발
노인용 플랫폼/SI/모듈화 기술개발
 
- 노인생활지원 로봇 플랫폼 개발 및 시스템 통합을 위한 핵심기술 개발
- 세부과제 개발 기술의 통합
- 실시간 이해, 학습, 추론을 위한 개별 및 통합 저전력 지능 SoC 개발
핵심요소 기술개발
실시간을 보장하는 3종 이상의 SoC prototype 개발 및 관련 알고리즘 적용을
통합 검증
 
- 로봇용 물체 추적 SoC prototype
- Stereo vision을 위한 WDR 및 disparity 를 탑재한 SoC
- 로봇용 상황이해 SoC prototype
제 2 단계 연구목표 : "인간과 교류하는 로봇"
구 분 "인간과 교류하는 로봇"
세계적으로
경쟁력 있는
핵심 원천 기술의
확보
Task 수행을 위한 추론 엔진 개발
 
- Dialog Manager
- Planner/Replanner
- 상황인지
- 의도인식
- System Architecture
  태스크 제어 구조
Robotic Knowledge Integration
안전을 보장하는 Dependable Manipulation
Intelligent Environment Perception
Human Perception
Intelligent Voice Recognition
Dependable Navigation
감정인식 및 감정표현
System Integration
기술
Platform 개발
 
- Little Humanoid 1,2
- 감성로봇 Infotainment 2
- T-ROT2
Prototype Robot
 
- 건강증진 로봇
- 심부름 로봇
- 보행보조 로봇
- 장착형 보행보조 장치
Application Agent 개발
 
- 인지 교육/치매관리 Agent
- 심부름 Agent
통합 모의 환경/Middleware/제어구조
핵심 요소기술
실시간을 보장하는 3종 이상의 SoC 개발 및 관련 알고리즘 적용을 통합 검증
 
- Optical Flow 등 시각 기반 기술 전용 SoC Chip
- 잡음제거/음원인식/핵심어추출 음성 SoC Chip
- Gesture 인식 SoC
센서
 
- 인공피부센서
- Radar 기반 위치인식 센서
구동장치
 
- Polymer actuator를 이용한 Hand
제 3 단계 연구목표 : "스스로 성장하는 로봇"
구 분 "스스로 성장하는 로봇"
핵심 원천 기술
기반 관련 분야에의
다양성 추구
학습을 통한 지식 증식을 위한 지능 엔진 개발
Skill learning이 가능한 Dependable Manipulation
환경정보의 자가 증식
통합된 Human Perception 방법
multi domain 대화음성 인식기
자연 표식에 의한 Dependable Navigation
양방향 의도인식 및 감정표현
System Integration
기술
Platform 개발
 
- Little Humanoid 1,2
- 감성로봇 Infotainment 2
- T-ROT2
상업화를 위한 Prototype Robot
 
- 가사지원 로봇
- 감성교류 로봇
- 배우자 로봇
- etc
핵심 원천 기술 기반 Killer Application 창출
 
- Interactive Game
- 몰입형 가상 공간 기술
- 가상 비서
- 개인 맞춤형 교육 로봇
- etc
핵심 요소기술
실시간을 보장하는 8종 이상의 SoC 개발 및 관련 알고리즘 적용을 통합 검증
* 상세한 연구내용은 첨부한 2단계 과제제안요구서(RFP) 참조
제 1 단계 사업기간 : 2003. 10. 1 ~ 2006. 3. 31 (2년 6개월)
제 2 단계 사업기간 : 2006. 4. 1 ~ 2009. 3. 31 (3년)
제 3 단계 사업기간 : 2009. 4. 1 ~ 2013. 3. 31 (4년)
연구개발사업의 과제선정 · 진도관리 · 사후관리 등 총괄관리 및 지원업무는 사업단이 수행
협약은 단계별 다년도 협약을 원칙으로 하되, 과제의 성격에 따라 단년도 협약 가능
가시적 연구성과 (제품 · 실용화/우위 기술)를 도출할 수 있는 과제를 중심으로 공모 · 선정 · 지원
각 세부 (협동)과제는 사업단 차원의 결과물 시스템 통합(system integration)에 의무적 참여
과제신청
사업단 공고사항에 따라 세부(협동)과제별로 공모 · 접수
공모과제와 사업단 지정과제로 이원화
- 사업단 지정과제는 지정 기관에서만 작성 신청함
기술분야별 주관과제 책임자로 지원하고자 하는 분은 연구제안서에 해당 분야의 기술 통합에 필요한 다음사항을 추가 하여 제출
- 해당 분야 전체 기술 로드맵, technology tree, 해당 분야 기술들의 통합방법, 시연 시나리오, 소요 연구비 명세,
실제 인력 투입계획 등
- 타 세부(협동)과제와의 통합, 연계가 RFP 특기사항에 명시된 부분에 대해서는 해당 계획 제출
기술분야별 주관과제책임자로 지원하지 않을 경우, 자동으로 협동과제로 됨
과제선정
전문가 평가단을 활용하여 평가
- 산 · 학 · 연 전문가로 구성
- 패널평가를 실시하되 평가위원 중 평가위원장을 선정하여 운영
- 사업단은 신청기관 및 연구책임자 자격, 민간부담비율의 적정성 및 제출된 연구개발과제신청서와 RFP와의 적합여부
등을 사전 검토하여 그 의견을 평가위원회에 제출할 수 있음
과제 선정은 선정평가(발표패널평가)를 통하여 선정단, 창의적 원천기술 개발과제(자유공모과제)는 1차 서면평가를
거쳐 선정된 과제에 한하여 2차 선정평가(발표패널평가)를 실시하여 최종 선정
신청과제는 사업단 운영위원회에 상정하여 최종심의
다년도 과제일지라도 연차평가(진도관리)를 실시하여 차년도 연구비 지원규모 조정 또는 연구중단을 결정할 수 있음
기업화를 목적으로 하는 과제로서 참여기업을 유치하지 못하는 경우 불이익을 받을 수 있음
1인 1과제 참여 원칙
평가의 중요한 척도
- 개발 기술의 시장 파급성
- 세계적 경쟁력 확보 여부
- 목표 지향성 부합 여부
산업발전법 제24조1항 및 기술개발촉진법 제7조1항에서 정하는 다음의 기관
특정연구기관육성법 및 정부출연연구기관등의 설립 · 운영 및 육성에 관한 법률의 적용을 받는 연구기관
연구인력 · 시설 등 대통령령이 정하는 기준에 해당하는 기업부설연구소
산업기술연구조합육성법에 의한 산업기술연구조합
고등교육법에 의한 대학 · 산업대학 · 전문대학 및 기술대학
국 · 공립연구기관
산업기술기반 조성에 관한 법률에 의한 전문생산기술연구소
산업디자인진흥법에 의한 한국디자인진흥원 및 산업디자인전문회사
민법 또는 다른 법률에 의하여 설립된 과학기술분야의 비영리법인 중 연구인력 · 시설 등 대통령령이 정하는 기준에 해당
하는 비영리법인
의료법에 의하여 설립된 의료법인중 연구인력 · 시설 등 대통령령이 정하는 기준에 해당하는 의료법인
그 밖에 연구인력 · 시설등 대통령령이 정하는 기준에 해당하는 국내외 연구기관 또는 단체 및 영리를 목적으로 하는법인
대기업은 총 연구개발비의 50% 이내
중소기업은 총 연구개발비의 75% 이내
참여기업이 2개 이상이고 중소기업 비율이 2/3 이상인 경우에는 총 연구개발비의 75% 이내
기업 현금부담의 경우 대기업은 기업부담액의 30% 이상, 중소기업은 총 연구개발비의 10%이상 부담
기업부담 연구개발비 중 현물부담이 허용되는 비목(범위)
- 기업소속 연구원의 인건비
(단, 주관연구기관이 기업부설연구소일 경우 소속인력 제외, 대기업의 경우 현물투자액의 50% 이내로 인정)
- 직접경비 중 보유하고 있는 연구기자재 및 시설비, 재료비, 시작품제작에 소요되는 부품비(단, 대기업이 보유하고 있는
연구기자재 및 시설비는 기업의 현물부담액 중 인건비를 제외한 금액의 50% 이내로 인정)
평가결과 연구개발비 조정규모에 따라 정부지원 연구개발비가 조정되더라도 참여기업 부담 연구개발비는 연구비 신청
시의 금액을 그대로 적용함
모든 연구수행기관 및 관련기관은 현물출자 및 사용내역에 관한 증빙 자료를 유지하고 향후 사업단의 증빙자료 요구시
이를 제출하여야 함. 증빙이 미비할 경우 기업의 지분 및 그에 따른 권리를 인정할 수 없으므로 유념하시기 바람.
'연구목표 및 필요성' 항목을 RFP에 적합하도록 작성하고, 협동 혹은 위탁연구 수행의 경우, 참여기관 간 역할분담과
상호연계성 등 추진체계를 도식화하여 구체적으로 제시하여야 함
과제신청서상의 '연구평가의 착안점 및 척도' 항목에 연도별 연구목표 및 목표달성 여부를 평가할 수 있도록 정량적,
구체적인 평가기준으로 반드시 제시
- 과제별 세부연구목표를 기재하고, 세부연구목표별 가중치(100% 중 몇%)를 기재
연구과제중심운영제도(Project Based System)의 취지에 적합하게 연구원가의 정확한 산정과 연구책임자의 경력 및
연구업적 명시
- 참여연구원의 실명화, 직급별 · 직종별 인원수 및 각 참여연구원별 인건비 배분액을 명확히 기재함
연구비는 첨부한 '연구비 산정기준'을 숙지 후, 작성하시고 자세한 내용은 사업단에 문의하시기 바람
신청서류 「신청공문 1부」및 인쇄(제본)된 「사업계획서 7부(원본 1부 포함)」, 세부주관기관(영리법인
또는 기업인 경우) 및 참여기관의 최근3개년(2008 ~ 2010년) 「회계감사보고서 또는 재무제표」
(원본 또는 사본의 경우에는 원본대조필) 1부

단, 기업 참여과제나 기업이 주관연구기관인 경우
1) 「참여기관 대표의 참여의사 확인서」 각 1부 (첨부 양식 사용)
2) 세부주관기관(영리법인 또는 기업인 경우) 및 참여기업의 「사업자등록증」 사본 1부
3) 중소기업을 증명할 수 있는 서류 (중소기업인 경우)
4) 벤처기업 확인서 (벤처기업인 경우)
5) 기업부설 연구소 인가서 (기업이 주관과제인 경우)
6) 참여기업의 「공장등록증」 사본 1부(해당시)
7) 「연구개발서비스업 신고증」사본 1부해당시)
8) 접수마감일 현재 지식경제부장관이 발급한 「세계일류상품 인증서」
(세부주관기관이 세계일류상품선정업체인 경우) 등 가점 관련 증빙자료 사본 1부(해당시)
* 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며 신청서식 및 과제계획서 등은 인간기능생활지원지능로봇기술개발
사업단 홈페이지(http://www.irobotics.re.kr)에서 다운로드
 
신청방법 우편(6월 13일(월) 18시까지 도착분에 한함
단, 클라우드 컴퓨팅 과제는 6월 19일(일) 18시까지 도착분) 또는 방문접수 가능
우편물 표지에 신청과제명, 주관기관명, 실무담당연락처 필히 기재
접수처 : (우:136-791) 서울 성북 하월곡 39-1 한국과학기술연구원 국제협력관 L8205호
인간기능 생활지원 지능로봇기술개발 사업단 사무국
담당자 : 차현진 관리원 (☎ 02-958-6987)
사업계획서 [다운로드]
참여기관대표의 참여의사확인서 [다운로드]