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중과제 연구과제명 연구책임자 주관연구기관 과제번호
Dependable
task Completion을
위한 유연한
지능-지식체계의 구축
비주얼 인간-로봇 상호작용에 의한 작업 오류 극복 기술 이재호 서울시립대학교 1-1
Knowledge-base를 기반으로 하는 상황 추론 기술 서일홍 한양대학교 1-2
시스템통합 시스템 통합 김문상 KIST 2-1
핸드/매니퓰레이터/보행로봇 H/W개발 이동찬 피앤에스 미캐닉스 2-2
경량 고속의 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 오준호 KAIST 2-3
인프라 구축

개발환경
가사지원용 다기능 고출력 로봇 Hand/Arm 시스템 및 노약자 이송용 지능형 양중로봇 기술개발 이용권 KIST 3-1
비전/음성 핵심기술 SoC개발 전재욱 성균관대 3-2
실시간 제어 체계 기술 김병국 KAIST 3-3
서비스 기반의 지능형 로봇 소프트웨어 플랫폼 신홍식 보나비젼 3-4
안정적 서비스를 위한 자가치유 및 동적 재배치
기술
박수용 서강대 3-5
신뢰성 있는
비전기반 조작기술
조작을 위한 3차원 물체/환경 인식 및 모델링 이석한 성균관대 4-1
가사지원용 실용적 safe manipulator 개발 및 학습기반 조작 제어기술 개발 강성철 KIST 4-2
복잡한 가사 작업 수행을 위한 모바일 매니퓰레이션 플랜 및 휴머노이드의 자연스러운 동작 생성 박종우 서울대 4-3
조작/감정을 위한 생체모방형 인공피부 모듈 김종호 표준(연) 4-4
Dependable
실내 주행
신규과제 검토중 5-1
센서융합 기반의 환경 적응형 실내주행 송재복 고려대 5-2
Smart Space를
위한
Multi-modal
휴먼 동작 분석 기반 Multi-modal Interaction 기술 이성환 고려대 6-1
Interaction 기술 2D/3D 영상 데이터 기반 휴먼 검출, 얼굴 및 감정 인식기술 개발 김대진 포항공대 6-2
로봇청각

대화음성
인터페이스 기술
로봇의 크기와 형상 변화에 대응 가능한 로봇청각 기술 개발 최종석 KIST 7-1
음성/영상 통합 정보를 활용하는 지능형 말동무 로봇용 대화음성 인터페이스 기술 및 워크벤치 도구 개발 서정연 서강대 7-2
가정 내 다중 음원 환경에서의 음성분리 및 잡음제거 기술 개발 이수영 KAIST 7-3
Multimodal
Emotion
Expression
기술
멀티모달 감정표현 DB 구축 및 표현 자동생성 기술 권동수 KAIST 8-1
사람의 표정과 발화 입모양의 모방이 가능한 실용적인 얼굴로봇 개발 김승종 KIST 8-2
창의과제 지능로봇용 MEMS기반 전자후각센서 개발 이정훈 서울대 9-1
신규과제 검토중 9-2