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중과제 연구과제명 연구책임자 주관연구기관 과제번호
지식기반 로봇
지능 쳬계 기술
로봇 지능 구현 아키텍처 이재호 서울시립대학교 1_1
지능 구현 지식 체계 서일홍 한양대학교 1_2
지능형 인간로봇 상호작용 서정연 서강대학교 1_3
Infotainment를 위한 창의적 지식정보/
감성 컨텐츠 생성 엔진
하성도 KIST 1_4
Human Perception
기술
휴먼 행동 분석 및 인식 이성환 고려대학교 2_1
얼굴 기반 신원 확인 및 의도 인식 김대진 포항공과대학교 2_2
지능형 로봇
청각 기술
지능로봇의 능동청각시스템 최종석 KIST 3_1
대화음성 인터페이스 김형순 부산대학교 3_2
Dependable
조작 기술
조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 이석한 성균관대학교 4_1
Dependable 조작 강성철 KIST 4_2
센서 기반 경로 계획 이지영 KIST 4_3
생체모방형 인공피부 김종호 한국표준과학연구원 4_4
신개념 액츄에이터에 기반한 유연한 로봇손 최혁렬 성균관대학교 4_5
Dependable
주행 기술
지능로봇의 환경이해를 위한 비전기반의 물체 인식 박성기 KIST 5_1
Dependable Navigation 송재복 고려대학교 5_2
감정인식 및 표현 기술 감정인식 및 표현 권동수 KAIST 6_1
로봇의 표정 구현을 위한 매커니즘 및 립싱크 김승종 KIST 6_2
플랫폼 통합 기술 시스템 통합 기술 김문상 CIR 7_1
범용 핸드/매니퓰레이터 이동찬 피앤에스미캐닉스 7_2
장착형 보행 보조 기기 전도영 서강대학교 7_3
부축형 보행 보조 기기 정치연 고등기술연구원 7_4
비전/음성 핵심기술 SoC 전재욱 성균관대학교 7_5
실시간 제어 체계 김병국 KAIST 7_6
로봇 S/W
통합체계 기술
로봇 S/W 개발 환경 신홍식 보나비젼 8_1
로봇 미들웨어 안상철 KIST 8_2
S/W 자가성장 및 치유 박수용 서강대학교 8_3
창의적 원천 기술 인체혈관모사 지능로봇용 냉각모듈 개발 김서영 KIST 9_1
노인용 지능 안마시스템 개발 강철구 건국대학교 9_2
소형 휴머노이드 로봇의 동작 제어 알고리즘 개발 박종현 한양대학교 9_3
생체모방형 smart MEMS ear 이승섭 KAIST 9_4
광섬유 센서를 이용한 직물구조 유연 촉각센서 개발 이정주 KAIST 9_5
지능로봇용 MEMS기반 전자후각센서 개발 이정훈 서울대학교 9_6
로봇 레인져용 스테레오 레이더 개발 홍성철 KAIST 9_7
지능로봇 실용화를 위한 디자인 개발 강동석 뷰디자인 9_8