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지능로봇사업단 16차 기술교류워크샵
이름 : 관리자 | 작성일 : 2012.01.09 18:55 | 조회수 : 27812
 

지능로봇사업단은 지난 8월 24일부터 26일까지, 강원도 고성군에 소재한 파인리즈리조트에서 16차 기술교류워크샵을 개최하였다. 사업단 참여연구원과 관계 인사 약 130여명이 참석한 이번 워크샵에서는 지난 8년간의 프론티어 지능로봇 기술개발사업을 되돌아 보고, 프론티어 사업 종료 이후의 방향 제시를 위한 열띤 토론의 장을 마련하였다.
지식-지능체계, 조작, HRI, 시스템 통합, 총 4개 그룹으로 나뉘어 진행된 워크샵 패널 토론 세션에서는 각 그룹별로 현재 개발되고 있는 사업단 기술의 장단점과, 세계 최고 기술들과의 비교, 분석을 통한 기술적 한계를 극복하는 방안에 대해 논지를 모았다.
또한 각 그룹별 패널 세션을 종합하는 Final Summary 세션에서는 포스트 프론티어(프론티어 사업 종료 후)를 위한 각 그룹별 제안과 사업단 참여연구원들의 결의를 들어 볼 수 있었다.

 
그룹별 토론 현장 그룹별 패널 세션 전경
 

각 그룹별 패널 주제와 좌장 및 패널리스트는 아래와 같다.

1. 차세대 로봇 지능-지식 체계의 제안
 좌장 최문택 박사(사업단)
 panelist 이재호 교수(서울시립대), 서일홍 교수(한양대), 박수용 교수(서강대)
2. 자연스러운 Human Robot Interaction 기술 확보를 위한 전략
 좌장 권동수 교수(KAIST)
 panelist 서정연 교수(서강대), 김대진 교수(포항공대) , 이성환 교수(고려대), 최종석 박사(KIST),
  김승종 박사(KIST), 이수영 교수(KAIST)
3. 신뢰성 있는 조작 기술의 미래
 좌장 이석한 교수
 panelist 강성철 박사, 박종우 교수, 이용권 박사, 송재복 교수
4. 시스템 통합 전략
 좌장 오준호 교수
 panelist 신홍식(심민보) 박사, 김병국 교수, mike Kim 대표, 최백준 박사
5. Final Summary
 좌장 김문상 단장
 panelist 세부 패널 좌장 4분, 이종원 박사

 
워크샵 안건을 마무리 하는 Final Summary 세션의 좌장을 맡은 김문상 단장은 포스트 프론티어에서는 지난 프론티어 8년간 지향했던 원천기술개발의 지속보다는, 다시 한번 누구나 납득할 수 있는 연구목표를 재설정하고, 각 과제별 연구팀들이 협심할 수 있는 연구개발 생태계를 구축하는 것이 시급하다고 말했다. 이것은 지난 8년간의 각 기술별 연구현황에 대한 깊은 반성에서부터 시작해야 한다고 역설하였다.
 
포스터 발표 세션. 1그룹 포스터 발표 세션. 2그룹
 

이어진, 워크샵 포스터 발표세션에서는 총 43편의 포스터 중, 아래와 같이 총 6편이 수상을 나눠 가졌다.

* 포스터 발표 수상내역

  이 름 (소 속) 과 제
금 상 이창훈 (배재대)/ 이상문 (KAIST) 7-1. 최종석
은 상 김동기 (표준연) 4-1. 김종호
이수준 (KIST) 3-1. 이용권
동 상 최동일 (KAIST) 2-3. 오준호
임기현 (한양대) 1-2. 서일홍
최병기 (서울시립대) 1-1. 이재호
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