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2-3. 과제 KAIST 오준호 교수, 배달전문로봇 휴보Q 개발
이름 : 관리자 | 작성일 : 2012.03.29 11:41 | 조회수 : 20547

2-3 과제 KAIST 오준호 교수는 배달전문로봇 휴보Q 개발에 성공하였다고 밝혔다.
총 3년간연구비 4억을 투입하여 개발된 휴보Q는 오준호 교수 연구팀의 최동일 연구원은 휴보Q 개발성과 논문으로 박사학위를 받았을 뿐 아니라 로봇 분야의 저명한 학술지인 ‘어드밴스드 로보틱스’ 3월호에 논문을 실었다.
휴보Q는 머리 대신에 ‘쟁반’을 달아, 쟁반 위에 물건을 올려놓고 여기 저기로 배달하는 운송용 로봇이다. 최대 시속 40km가 넘는다. 운송수단을 제외하면 이런 속도를 내는 로봇은 찾기 어렵다.
오준호 교수 연구팀은 앞으로 휴보Q를 기바느으로 연구용, 산업용, 생활형 로봇 등으로 개발될 가능성이 많아 휴보Q를 예쁜 식당 웨이터 로봇 등으로 활용할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
오준호 교수는 “휴보라고 하면 걷고 달리는 2족 보행 로봇을 생각하기 쉬우나 실제 휴보는 다양한 기계제어 기술이 집적된 것이며 각 기술을 활용해 로봇뿐 아니라 다양한 장치를 만들어 낼 수 있을 것이라고 말했다.

>> 관련 기사
[뉴스A]음식 나르는 ‘웨이터 로봇’ 재탄생 [채널 A, 2012.03.15]
배달전문로봇 휴보Q, 시속 40km 달려도 컵속 물 한방울 안넘쳐 [동아일보2012.03.16]

>> 관련 논문 및 수상
Dongil Choi *, Mingeuk Kim and Jun-Ho Oh, 'Development of a Rapid Mobile Robot with a Multi-De
-gree-of-Freedom Inverted Pendulum Using the Model-Based Zero-Moment Point Stabilization
Method.' Advanced Robotics, Volume 26, Numbers 5-6, 2012 , pp. 515-535.

제 18회 삼성휴먼테크논문대상, 최동일, 김민극 장려상 수상 [2012.02.17]
논문제목 : '다자유도 인버티드 펜듈럼을 갖춘 고속 모바일 로봇의 개발 및 모델기반의 ZMP안정화 방법'

>> 연구실 홈페이지 http://hubolab.kaist.ac.kr/index.php

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