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5-2. 과제 고려대 송재복 교수, ㈜하기소닉에 기술계약 실시
이름 : 관리자 | 작성일 : 2012.03.29 11:34 | 조회수 : 23412

5-2과제 고려대 송재복 교수는 지난 2월 ㈜하기소닉과 기술계약을 실시하였다고 밝혔다.
송교수팀이 개발한 천장을 지향하는 저가의 카메라를 사용하여 천장의 특징을 인식하고, 이를 기반으로 SLAM 즉, 지도 작성 및 위치 인식을 동시에 수행)을 수행하는 Sirius 시스템 버전 1은 지난 2010년, ㈜유진로봇에 기술 이전되어 당사의 위치 인식 기능을 갖는 청소로봇(아이클레보 스마트)에 적용, 유럽 시장에 수출돼 지금껏 좋은 평을 받고 있다.
Sirius system 버전 1을 기반으로 교수팀은 2011년도에 임의의 형상을 가지는 어떠한 천장의 특징도 인식할 수 있는 Sirius 시스템 버전 2를 개발하여, 지난 2월에 ㈜하기소닉에 기술 이전을 실시하게 되었다고 말했다.

이 Sirius 시스템 버전 2에 적용된 기술은, 종래의 청소로봇뿐 아니라 일반로봇에서도 이 기술을 이용한 로봇주행을 가능하게 한다.
한편, Sirius system 버전 1에 대한 내용은 IEEE Transactions on Industrial Electronics (SCI, Impact factor: 3.349)에 "Monocular Vision-Based SLAM in Indoor Environment Using Corner, Lamp, and Door Features from Upward-Looking Camera"라는 제목으로 2011년 말에 게재되기도 하였다.

>> 연구실 홈페이지 http://robotics.korea.ac.kr/

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