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가정용 심부름 로봇-식사차리기 및 치우기, 물건심부름, 음료서비스등
세계 최고 속도 지향-신속 정확한 미션수행, 자유로운 양팔 및 손 핸들링
팔 최대 12rpm 이상, Mobile Base 0.7M/sec , 허리(Elev.&Trans) 0.1M/sec
장애물회피, 전방위 자율주행, Keyword 인식, 강인한 물체인식

냉장고 심부름
음성 인식을 통해서 지시된 음료수를 냉장고에서 꺼내오기
냉장고 문을 안전하고 신속하게 열고 닫기
복잡한 냉장고 내부에서 지시된 음료수를 정확하게 찾기
인간의 소요 시간 대비 2배 시간 소요
 
 
식사 치우기
식사를 마친 후, 테이블 정리
남은 음식은 버리고, 식기는 세척기에 넣어서 깨끗이 세척
식기 세척기의 복잡한 구조와 운용을 인간과 흡사하게 다룸
 
 
음료수 따르기와 물건 이동 심부름
인간이 들고 있는 컵에 적당량의 음료수를 따라주는 서비스
사용자 음성 및 대화를 듣고 지시된 물건을 안전하게 옮기기
물체/환경 인식과 고속 이동으로 신속, 정확한 심부름 달성