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노인 인지훈련용 게임 및 건강,운세, 날씨, 교통 등 생활정보 제공
주민센터, 병원, 은행 등의 안내 로봇: 기관홍보, 업무안내 등 쌍방향 Interaction
상황별 로봇 표현 자동생성: 풍부한얼굴표정, 음원 추적, 사용자 얼굴 인식
 

병원, 백화점 등 기관 홍보용 정보 제공
사용자 얼굴, 음성 인식 기반, 업무안내
엔터테인먼트(게임, 음악 등), 생활정보(건강, 운세, 뉴스, 날씨, 교통 등) 제공
로봇 듀엣 쇼(립싱크 쇼, 상황극 등) 서비스

 
시나리오모듈 기본설명 부연설명
기본대기상태 사용자 없음 상태, 로봇 상호간 기본대기상태 립싱크, 시선이동으로 탐색 수행  
지루함
표현대응
기본 대기 시간 초과: 간단한 대화 등으로 사용자의 주의 집중을 끌 방안 모색  
지루함
극복대응
추가 대기 시간 초과: 자율 혹은 로봇 상호간 상황극을 통한 지루함 극복 LED점등, 음악, 율동’/노래
휴면 상태 최대 대기 시간 초과, 조명 OFF, 지루함 극복대응이 N회 반복시, 로봇 휴면 상태  
센싱 대응 사용자 없음 상태큰소리 인지이동 물체 시선추적접근 감지, 우선순위에 따른 센서 신호의 반응 거리 센서, SLS, 조도 센서, 카메라
기본 감시 센싱 대응 중 특히 접근 감지 이후 기본 감시가 시작되어 대상 물체의 인지 영역 접근, 이탈, 감시 영역 상주를 판단 1.감시 영역: 얼굴 인식이 가능한 영역
2.인지 영역: 그 외 다른 센서로 인지
가능한 영역
인지 대응 사용자의 인지영역 접근이 확인된 경우, 얼굴 인식 여부 문답 및 얼굴 인식을 위한 안내 멘트 발화를 통한 인식 수행  
기본 대응 순환 인터랙션 중 사용자가 특정 기능 수행을 원하지 않는 경우, 로봇은 기본 기능을 조합하여 지속적으로 수행 표정/제스처/립싱크, SLS, 얼굴/색상추적, 호출/핵심어 인식
특정 기능대응 지속적이고 일상적 인터랙션이 아닌 특정 기능 구현을 통한 사용자의 한시적 요구에 응답 표정 모방, 노래/율동, 자기 소개