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안내 및 공연 로봇 '메로 & 페로'
노인 인지훈련용 게임 및 건강, 운세, 날씨, 교통 등 생활정보 제공
주민센터, 병원, 은행 등의 안내 로봇
기관홍보, 업무안내 등 쌍방향 Interaction
상황별 로봇 표현 자동생성
풍부한 얼굴표정, 음원 추적, 사용자 얼굴 인식
Dimension 663 (W) x 506.3 (D) x 642.89 (H) mm
Weight 약 4 (kg) (베이스 및 케이스 제외)
Control Communication RS-232, RS-485
Power 5V, 18V
Sensor 마이크: 전방 6개, 후방2개/ LED : 귀 2개(좌,우) / 베이스 4개(우측 앞뒤, 좌측 앞뒤) / 웹캠 : 이마 1개 (좌우 눈동자엔 카메라 없음) / FAN : 3개 (베이스1개, 목1관절 좌우 모터부 1개씩)
Degrees of Freedom (DOF) - 얼굴요소 : 17 DOF (eyebrow, eyelid, pupil, lip)
(사용모터 : Hitec HS65-HB/HS-125MG(입술 모음)
- 목 : 4 DOF (upper neck, lower neck)
(사용모터 : ROBOTIS RX-64)
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MERO 2.0
* 2011년 10월 공개
MERO 1.0
* 2009년 12월 공개
Fr-i, Buddy
*2008년 10월 공개